Primero que nada, vete a tu perfil, luego te vas a 'preferencias' y allí le das a la opción de sí en el enunciado que dice 'adjuntar siempre mi firma'.
Para poder sacar el código que necesita la firma, baja la imagen que quieras (y que cumpla con las medidas que acepta el foro; es decir, que no sea demasiado grande) en páginas como Photobucket o Imageshak y copias el código que tenga de comienzo "[img]"... lo colocas en el cuadro correspondiente para la firma, le das a registrar y ¡Listo! ^^